2024年1月2日17时，河北省气象台发布大雾橙色预警信号。在位于保定的长城汽车总部，一辆智能驾驶的测试车正准备出发。
不足50米的能见度，给司机师傅犯了难，但这正是验证智能驾驶系统性能的“绝佳时机”。测试车辆搭载千寻位置的北斗高精度定位服务，针对不同天气、不同海拔多场景进行测试，验证和迭代算法。
任何一项技术量产上车前，测试验证是必不可少的阶段。这辆测试车已经跑了9个多月。千寻位置在长城汽车的驻厂工程师说，根据目前的测试结果，测试车辆实时动态定位精度在厘米级，能够很好满足L3级以上智能驾驶的需求。“像这样的雾天，车辆不仅知道自己开在哪条道路，还能够分辨出自己行驶在哪一条车道上。”
长城汽车旗下已有多款车型搭载千寻位置的北斗高精度定位服务，包括魏牌摩卡和蓝山、坦克牌坦克500、欧拉等，后续更多车型将陆续上线。
1月4日，千寻位置网络有限公司（以下简称“千寻位置”）披露，公司北斗高精度服务在智能汽车累计在线时长已突破10亿小时，FindAUTO北斗时空汽车高精度定位方案已在30余款车型上批量交付、累计获得100余款车型定点，覆盖国内众多主流汽车品牌，包括上汽、吉利、小鹏、理想、高合、智己、零跑、一汽红旗、广汽埃安等。
作为全球汽车生产第一大国，中国的智能驾驶市场正迎来技术、商业化和政策三大拐点。随着北斗时空智能等关键性技术不断突破，以及L3级及以上高阶智能驾驶对高精定位需求的拉动，北斗高精度定位服务在智能驾驶渗透率不断提升，呈标配趋势。
千寻位置是业内最早提供量产方案的汽车高精度定位服务提供商，为车企提供7×24小时高精度、高可靠、实时无缝的北斗时空智能服务，并提供风险低至10-7/时的“完好性”安全指标，实时对卫星定位结果作出判断。
日前，记者前往河北保定，以长城汽车与千寻位置的合作为例，探访北斗量产“上车”一线故事。
从单车智能到车路协同，北斗助力“弯道超车”
河北保定的大雾预警已连发一周。能见度不足，不仅肉眼看不清车道线，作为智能驾驶系统的“眼睛”，摄像头的“视力”也变差。
“天眼”开始发挥作用。基于北斗卫星所提供的高精度定位能力，千寻位置精准地将汽车锁定在导航预设车道内，不受恶劣天气影响，持续保障智能驾驶系统安全行驶。
“中国的地理环境、城市以及人口分布，在全球来看，都是特别复杂的。千寻位置提供的北斗时空智能服务，在稳定性和可靠性，以及安全性、冗余性上的保障，会让我们用起来更安心。”长城汽车智能化副总裁吴会肖说。
迷雾散去，高速公路恢复通车，记者体验了一把高速公路“双脱手”体验。
120公里/时，变道、超车、切换匝道……上了高速，点按两下方向盘左侧按钮，辅助驾驶系统开启。虽然智能系统有些激进，但在半个小时的高速公路车程内，汽车自主决策。汇入主路，车辆自动慢慢靠左变道。在两个距离相近的匝道口，车辆在长实线前提前变道。
长城汽车智能驾驶平台副总监李普说，长城汽车全栈自研智能驾驶系统，结合高精地图及千寻位置的高精度定位方案，在高速公路上实现点对点的领航辅助驾驶（NOA），包括智能进出匝道、智能避让汇入口、智能变道保护、分心疲劳监测、智能识别易混分岔路等。“针对高速匝道等复杂路况，千寻位置可以助力实现精确定位，提升通行成功率。”
“聪明的车”离不开“智慧的路”。第三站，记者来到长城汽车综合试验场。
一辆无人驾驶汽车在开展车路协同（V2X）测试，验证“鬼探头”这一场景。所谓“鬼探头”，是指行人或者非机动车突然从视觉盲区中闯出，导致驾驶员避让不及。在V2X通信技术的帮助下，位于路口的北斗时空智能路侧单元（RSU）像“千里眼”和“顺风耳”一样，帮司机探知前方情况，实现提前预警。
在这里，千寻位置不仅为车辆提供高精准的定位服务，同时也为V2X和智慧公路提供统一的时间和空间的基准，可以让各个交通参与方确定自己的精确位置，进而计算和协同。
从车道级导航，到单车智能，再到车路协同。在智能驾驶三大代表性场景，北斗时空智能技术都发挥着重要作用。技术人员透露，未来北斗短报文等卫星通讯能力也将融入智能驾驶系统中，当车辆开到通信网络不佳的地方，能够上报位置信息紧急求助。
有券商分析师认为，中国汽车制造商正在加速整车平台和技术方面的升级或创新，包括辅助驾驶系统的开发和实施方面，带来卓越的用户体验，中国新能源汽车产品比以前更具竞争力。
“在这些智能驾驶场景，中国的车厂实现了弯道超车，其中很重要的一个原因，就是基于北斗的高精定位等感知技术的提升。”长城汽车智能化副总裁吴会肖表示。
L3上车前充分验证，“不能有短板”
2023年11月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，标志着我国L3级和L4级自动驾驶汽车即将迎来合法上路。近日，北京、上海等城市也相继发放首批L3级测试牌照。
对L3而言，高精定位是刚需。智能驾驶的关键技术是感知、规划、决策、执行。根据自动驾驶汽车的运行逻辑，车辆在完成从A点到B点的自动驾驶的前提是确定“我在哪”，而后才能解决好下一步的“去哪儿”和“怎么去”的问题。因车辆的控制权在部分情况下可以全部被移交给系统，在城市峡谷、高架、隧道、地下车库等特殊场景，车辆对定位的精度要求必须达到厘米级，并且具备足够的高可用性，才能实现尽可能高的驾驶安全。
2023年12月28日，记者在长城汽车哈弗技术中心大楼下，看到了这辆正准备上路的L3级测试车。北斗的能力已经隐藏在车辆内的硬件设备和软件服务上。
“车顶的定位天线，实时接收北斗卫星信号。车身内部的高精度定位终端P-box，处理北斗卫星信号，借助千寻位置云端播发的时空智能服务、自主研发的融合定位算法，再结合车辆本身信息，如车速、档位等，实时输出厘米级的高精度位置、速度、姿态等信息，支持上层智能驾驶系统完成车辆的感知、决策和规划。”千寻位置智能驾驶技术专家徐万荣介绍道。
像这样的路测，是高精度定位“上车”前进行安全验证的最后一站。
测试车搭载了一台“造价与汽车相当”的高精度测试设备，与量产方案的定位设备进行性能对比，在全国范围内进行大规模路测，验证定位的精准性、可靠性。
这样的测试看似是“不公平”的。比如接收北斗卫星信号的天线。测试方案是形似“蘑菇头”头盔大小一般的高精度设备，接收十六个频点的卫星信号。量产方案是安装在车顶的“鲨鱼鳍”，接收双频卫星信号，还要同时接收4G/5G等信号。还比如用于计算高精度定位结果的处理器。测试方案是一个接近电脑主机大小的设备。量产方案是一个手掌大小的盒子。
在千寻位置副总裁、智能驾驶业务负责人年劲飞看来，面向L3及以上智能驾驶，精准性已不再是唯一的衡量指标。“就像木桶一样不能有短板，安全、可靠，和精准一样重要。”
“从L2级到L3级自动驾驶，车厂要做的工作可能是之前L2级的100倍，包括测试、产品、技术等一系列准备工作。”吴会肖表示，2024年上半年，长城汽车城市NOA功能会面向消费者发布，预计在2025年推出量产的城市L3自动驾驶功能。
软硬一体方案成型，高精定位量产提速
在成本大幅降低的量产终端上，实现和高精度性能测量设备相当的定位精度结果，是千寻位置过去几年努力的方向，也是北斗时空智能大规模落地的技术前提。
长城汽车互联平台技术专家李闯回忆，“以前，一旦发现问题，由于高精度定位涉及的硬件、软件、算法的服务方都不一样，问题排查的过程很漫长也很痛苦。”
为此，千寻位置利用自研时空智能芯片，推出内置自研车规级定位模组的P-Box，结合自研的深耦合算法，形成了面向高等级智能驾驶的自研闭环，面向客户提供从开发、量产、售后全生命周期的“交钥匙”解决方案。
“在推进北斗商业化落地的过程中，我们发现整条链路非常长，有一些环节现有的产业链不支持。我们花了几年的时间打通时空智能全链路，将时空智能一体化地注入自研服务、算法及芯片模组中，从而大幅降低应用成本，加快交付速度。”千寻位置市场总经理俞洁瑾说。
以电离层这一技术难题为例。作为全球卫星导航主要的误差源之一，电离层是高精度定位领域影响定位精度的关键因素。随着第27个太阳活动周期的到来，预计电离层扰动在2025年达到峰值。得益于软硬一体方案的成型，千寻位置实现“像天气预报一样预报电离层”，降低其对智能驾驶的影响。
“自动驾驶是一个非常复杂的系统，从感知到决策到规划，感知里有很多硬件系统，还有整个计算功能的选型，再到整个云端训练算力中心的搭建。当我们在做合作伙伴的选择时，优先看的是质量以及响应速度。千寻的技术、响应速度非常快。”吴会肖表示。
不止是长城。从2020年广汽新能源埃安V作为全球首款北斗高精度定位5G V2X智能车正式上市，到一汽红旗E-HS9、小鹏P7，再到理想one、小鹏P5，吉利博越L、极狐阿尔法S·HI版，千寻位置FindAUTO助力车企完成高阶智能驾驶功能的释放。低调的宝马，最近也被媒体曝出L3智能驾驶方案正在与千寻位置合作。
目前，基于首创的汽车高精度定位工业化体系，千寻位置能最快为车企在1个月内完成评估，3个月内完成适配，6个月内实现量产。
行业数据显示，2023年前10个月，中国新车高精度定位系统渗透率已经由2022年的1.21%逐渐逼近5%，正处于小规模导入期到大规模放量之间。
“随着技术方案的逐步成熟，北斗高精度定位的服务价格、交付质量、运维体系等竞争力都得到了大量提升，2024年有望达到10%的渗透率，时空智能将为更多车厂提升效率。”年劲飞表示，“2024年成为自动驾驶发展的分水岭，中国消费者的心理也会快速转变。”
以下为配图：
长城汽车旗下魏牌蓝山汽车，开启高速NOA智慧领航辅助驾驶系统功能后，在高速路长实线前完成变道。
2023年12月28日，京港澳高速。长城汽车旗下魏牌蓝山汽车，开启高速NOA智慧领航辅助驾驶系统功能，车辆自主决策安全变道。
2023年12月28日，河北保定，长城汽车哈弗技术中心大楼下。千寻位置驻场工程师拿着自主研发的车规级北斗高精度组合导航定位控制器（简称“高精度定位盒子”）P-box。
2023年12月28日，河北保定，长城汽车哈弗技术中心大楼下。高精度定位系统量产上市前，需要在全国范围内进行大规模测试。图为测试车辆，车顶的天线用于接收北斗等全球导航卫星系统的信号。
2023年12月28日，河北保定，长城汽车哈弗技术中心大楼下。高精度定位系统量产上市前，需要在全国范围内进行大规模测试。测试车辆上的真值设备（左），用于检测P-box（右）定位结果的精准可靠性。
（完）
